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微型機器人在心血管疾病治療領域的案例：

微創房間隔缺損閉合：房間隔缺損是一種常見的先天性心臟病，指的是心房之間存在異常的通道。傳統的治療方法是開胸手術，但風險較高，恢復時間較長。微型機器人可以通過導管進入心臟，將專門設計的閉合裝置送達缺損處，實現無創或微創的修復。例如，美國FDA已批準了一種名為AMPLATZER的房間隔缺損閉合器，它由一個金屬網狀結構和一個聚酯織物組成，可以通過導管將其送達缺損處，并在兩側展開，形成一個“夾子”，將缺損封閉起來。

二尖瓣修復：二尖瓣是心臟左房和左室之間的一個閥門，控制著血液的流向。二尖瓣功能不全會導致血液回流，引起心力衰竭等嚴重后果。傳統的治療方法是開胸手術，但對于高危患者來說，風險很大。微型機器人可以通過導管進入心臟，將專門設計的修復裝置送達二尖瓣處，實現無創或微創的修復。例如，美國FDA已批準了一種名為MitraClip的二尖瓣修復裝置，它由一個金屬夾和一個導引導管組成，可以通過導管將其送達二尖瓣處，并將兩個二尖瓣葉片夾在一起，減少回流。

冠狀動脈搭橋手術（CABG）：冠狀動脈是供應心肌血液的動脈，當它們發生硬化或堵塞時，會導致心肌缺血或心肌梗死。傳統的治療方法是開胸手術，從其他部位取出一段血管，作為搭橋物，在冠狀動脈堵塞處繞過阻塞，恢復血液供應。但這種手術創傷大，恢復時間長。微型機器人可以通過導管進入冠狀動脈，將專門設計的搭橋裝置送達堵塞處，實現無創或微創的搭橋。