動態環境中微機器人系統的設計與操控
利用超聲推進的微納米機器人實現血管內止血。超聲推進的微納米機器人是一種利用超聲波驅動的微納米馬達，具有無需電池、無需化學反應、無需磁場等優點，可以在血管內自主運動，并通過表面修飾凝血酶或其他止血劑來實現對出血部位的快速止血。基于鎂/鐵氧體/聚苯乙烯硫酸鹽納米復合材料的超聲推進微納米機器人，通過表面修飾凝血酶來實現對小鼠和豬的動脈出血和靜脈出血的有效止血。
利用磁控螺旋形微納米機器人實現腫瘤的靶向治療。磁控螺旋形微納米機器人是一種利用外部磁場驅動的微納米馬達，具有良好的生物相容性、高效的運動能力和可控的導航性能，可以將藥物或基因等有效載荷輸送到腫瘤部位，增強治療效果，減少副作用。基于鐵氧體/聚乳酸-聚乙二醇納米復合材料的磁控螺旋形微納米機器人，通過表面修飾葉酸和載荷阿霉素來實現對乳腺癌細胞的靶向治療。
參考文獻：
[1]Gao, W., Sattayasamitsathit, S., Orozco, J., Wang, J., & Feng, X. (2014). Highly efficient catalytic microengines: template electrosynthesis of polyaniline/platinum microtubes. Journal of the American Chemical Society, 136(2), 227-233.
[2]Li, T., Li, J., Zhang, H., & Wang, J. (2015). Magnetically propelled fish-like nanoswimmers. Small, 11(48), 6452-6458.
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