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動(dòng)態(tài)環(huán)境中微機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與操控


發(fā)布時(shí)間:2023-07-17 14:11:00     人氣:763

利用超聲推進(jìn)的微納米機(jī)器人實(shí)現(xiàn)血管內(nèi)止血。超聲推進(jìn)的微納米機(jī)器人是一種利用超聲波驅(qū)動(dòng)的微納米馬達(dá),具有無需電池、無需化學(xué)反應(yīng)、無需磁場等優(yōu)點(diǎn),可以在血管內(nèi)自主運(yùn)動(dòng),并通過表面修飾凝血酶或其他止血?jiǎng)﹣韺?shí)現(xiàn)對出血部位的快速止血。基于鎂/鐵氧體/聚苯乙烯硫酸鹽納米復(fù)合材料的超聲推進(jìn)微納米機(jī)器人,通過表面修飾凝血酶來實(shí)現(xiàn)對小鼠和豬的動(dòng)脈出血和靜脈出血的有效止血。

利用磁控螺旋形微納米機(jī)器人實(shí)現(xiàn)腫瘤的靶向治療。磁控螺旋形微納米機(jī)器人是一種利用外部磁場驅(qū)動(dòng)的微納米馬達(dá),具有良好的生物相容性、高效的運(yùn)動(dòng)能力和可控的導(dǎo)航性能,可以將藥物或基因等有效載荷輸送到腫瘤部位,增強(qiáng)治療效果,減少副作用。基于鐵氧體/聚乳酸-聚乙二醇納米復(fù)合材料的磁控螺旋形微納米機(jī)器人,通過表面修飾葉酸和載荷阿霉素來實(shí)現(xiàn)對乳腺癌細(xì)胞的靶向治療。

參考文獻(xiàn):

[1]Gao, W., Sattayasamitsathit, S., Orozco, J., Wang, J., & Feng, X. (2014). Highly efficient catalytic microengines: template electrosynthesis of polyaniline/platinum microtubes. Journal of the American Chemical Society, 136(2), 227-233.

[2]Li, T., Li, J., Zhang, H., & Wang, J. (2015). Magnetically propelled fish-like nanoswimmers. Small, 11(48), 6452-6458.

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