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基于微操作機器人的微小型仿生驅動器構建

利用微操作機器人來操縱細胞或組織,構建生機電融合的仿生機器人。例如,可以用微操作機器人將肌肉組織和神經組織與機器人本體連接起來,形成具有生物驅動和生物信號控制的仿生機器鼠。這種仿生機器鼠可以用于實驗鼠行為和心理的自動化評估和操控,也可以用于狹窄空間的探測和執行特殊任務。

利用微操作機器人來制造具有多種功能的微小型仿生驅動器,例如可變形、自修復、自適應、自清潔等。這些仿生驅動器可以根據外部刺激(如溫度、濕度、光照、電場等)改變自身的形狀、結構或性能,從而實現對環境的智能響應和調節。這些仿生驅動器可以用于智能材料、智能裝備、智能醫療等領域。


參考文獻:

[1]Shi, Q., Huang, Q., & Fukuda, T. (2016). Development of a micro bio-robot with rat cardiomyocytes for rat behavior imitation. Bioinspiration & biomimetics, 11(6), 066004.

[2]Li, J., Wang, Y., Zhang, L., & Wang, X. (2020). Bioinspired smart actuators: materials, mechanisms and applications. Chemical Society Reviews, 49(18), 6449-6539.

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