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生物醫用高分子納米馬達是一種利用生物分子或高分子材料構建的微納米尺度的自驅動裝置，它可以將外部能量（如光、磁、化學等）轉化為自身的運動，實現對藥物、基因、細胞等生物藥物的負載、輸送和釋放。這種納米馬達具有良好的生物相容性、可降解性、可編程性和響應性，為精準醫學提供了新的技術手段。

目前，生物醫用高分子納米馬達在疾病治療中的應用研究主要集中在癌癥、血栓、眼科疾病、骨科疾病、胃腸道疾病和心血管疾病等方面。例如：

一種基于超分子自組裝的DNA納米機器人，可以將凝血酶輸送到腫瘤部位，實現腫瘤栓塞治療；

一種利用近紅外驅動具有分級孔結構的納米馬達，可以同時負載不同尺寸和功能的藥物，實現癌癥化療/光熱聯合治療；

一種血小板修飾的介孔/大孔二氧化硅/鉑納米馬達，可以將溶栓和抗凝藥物靶向輸送至血栓部位進行治療；

一種基于聚乙二醇-聚丙交酯共聚物的納米馬達，可以將抗氧化劑輸送到眼睛內部，治療氧化應激引起的眼科疾病；

一種基于聚乳酸-聚乙二醇共聚物的納米馬達，可以將抗菌肽輸送到胃部，治療幽門螺桿菌感染；

一種基于聚乙二醇-聚己內酯共聚物的納米馬達，可以將抗心肌缺血藥物輸送到心臟組織，治療心肌梗塞。